WSDPCB En equipos de automatización, robots industriales y sistemas de control, las PCBA se utilizan para permitir un control preciso y procesamiento de datos.
Selección de chips de control principal:
Seleccione procesadores o microcontroladores de alta potencia de alto rendimiento como el chip de control principal, como la serie ARM Cortex, DSP (procesador de señal digital), etc.
El chip de control principal debe tener una potencia de potencia informática e interfaces periféricas ricas para satisfacer las complejas necesidades de control de los robots industriales.
Diseño de circuito:
Diseñe el diagrama esquemático del circuito de la placa de control, incluido el circuito de la fuente de alimentación, el circuito de procesamiento de señales, el circuito de interfaz de comunicación, etc.
Adopte el diseño modular para dividir la placa de control en diferentes módulos funcionales, como el módulo de control de movimiento, el módulo de comunicación, el módulo de control de seguridad, etc., para un fácil mantenimiento y actualización.
Componentes clave:
Conductor del motor: responsable de convertir las señales de control en señales de accionamiento que pueden reconocer el motor y controlar la velocidad y el par del motor.
Interfaz del sensor: proporciona interfaces con varios sensores (por ejemplo, codificadores, sensores de fuerza, sensores de visión, etc.) para obtener información sobre el estado de movimiento del robot y el entorno externo.
Interfaz de comunicación: admite una variedad de protocolos de comunicación (como EtherCat, Profinet, Can, etc.) para intercambiar datos con la computadora host, otros robots o equipos de automatización.